Saat ini ia bermain untuk Pardubice B, mengenakan kaus bernomor 8. Ia bermain terutama sebagai Penyerang.

Perpindahan terakhirnya adalah dari Pardubice B ke FK Caslav pada 2026-07-31.

Pada musim Piala Ceko 2024-2025, stepan milacek mencetak 0 gol dan memberikan 0 assist dalam 1 penampilan, dengan rata-rata 0 gol per pertandingan dari 0 percobaan tembakan dan 0 tepat sasaran.