Saat ini ia bermain untuk Pardubice B, mengenakan kaus bernomor 8. Ia bermain terutama sebagai Penyerang.

Perpindahan terakhirnya adalah dari Pardubice U19 ke Pardubice B pada 2022-07-01.

Pada musim Liga Ketiga Ceko 2024-2025, stepan milacek mencetak 3 gol dan memberikan 0 assist dalam 14 penampilan, dengan rata-rata 0.2 gol per pertandingan dari 0 percobaan tembakan dan 0 tepat sasaran.